氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有很多種類型，包括隔膜氣缸、無桿氣缸、伸縮氣缸和通桿氣缸。主流的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由活塞和桿組成，活塞和桿在一個(gè)封閉的氣缸內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
1、單作用隔膜氣缸：活塞只有一側(cè)有壓縮空氣進(jìn)入﹐即氣缸上只有一個(gè)壓縮空氣的入口﹐故只有一側(cè)有氣壓推力作用﹐氣缸的工作行程僅限在一個(gè)方向。氣缸的活塞可在彈簧﹑重力或其他外力的作用下回復(fù)到原來的位置。
2、雙作用隔膜氣缸：當(dāng)活塞兩側(cè)交替地有壓縮空氣進(jìn)入和排出時(shí)﹐其伸出和壓回方向均有氣壓推力作用﹐使活塞向兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)﹐兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)速度均可以通過調(diào)整氣壓而控制?；钊膬蓚?cè)各有一個(gè)進(jìn)氣口﹐當(dāng)一側(cè)進(jìn)氣時(shí)﹐另一側(cè)作為排氣口﹐反之亦然。
3、超低磨擦隔膜氣缸：該類產(chǎn)品屬單作用長行程氣缸，其顯著特性是采用了湯普森“A”級(jí)線性球軸承，對(duì)于微小壓力變化要求高精度反應(yīng)的使用場合尤為適用。應(yīng)用場合張力擺動(dòng)輥、閥門、定位器、儲(chǔ)氣罐、泵、膨脹室、減震裝置、緩沖器、焊接驅(qū)動(dòng)器、調(diào)節(jié)輥驅(qū)動(dòng)、散熱驅(qū)動(dòng)。
在選擇任何氣缸時(shí)，重要的是要使氣缸與應(yīng)用相匹配，特別是在所需力方面。執(zhí)行器中可用的理論力為活塞表面積乘以供應(yīng)的空氣壓力。對(duì)于單作用氣缸，需要從該值中減去彈簧力。由于系統(tǒng)中的壓力損失，施加在負(fù)載上的實(shí)際力將減少3%到20%。
行程長度由執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械元件所需的行程決定。目標(biāo)選擇標(biāo)準(zhǔn)是氣缸安裝布置和標(biāo)準(zhǔn)的配置。更常見的包括剛性機(jī)頭或尾部安裝、耳軸安裝、后樞軸安裝和腳安裝。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本行程或其他尺寸的密封件應(yīng)視為基本配置。在某些應(yīng)用中，需要位置檢測開關(guān)，通常由磁性活塞和開關(guān)完成。
